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三维柔性组合工装夹具应用原理介绍

时间:2014-03-11 10:46来源:未知 作者:湖北睿志科技 点击:
三维组合焊接工作台有D28和D16两个系列。在高精度的台面上,每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔,这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除台面外,还有定位块,直角块,立柱,任意角度调整,V形块,销栓,各类快速夹具,间隙

  三维组合焊接工作台有D28和D16两个系列。在高精度的台面上,每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔,这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除台面外,还有定位块,直角块,立柱,任意角度调整,V形块,销栓,各类快速夹具,间隙调整片及各种辅助模块。模块的设计构思巧妙,可以进行各种组合和反复应用。

  用于模块之间互相紧固连接的销栓,内部采用五个同心钢珠。销栓松开时,钢珠退入销栓内,此时销栓可方便地插入模块的孔内。当用手逐渐拧紧时,五个钢珠逐渐弹出,自动对中并夹紧模块。用扳手扳紧后,其对模块的夹紧力可达5吨,剪切力可达25吨。

  1.台面

  台面采用带孔格板形式。在台面的上面和侧面,每隔100mm均布φ28mm的圆孔(28系列),或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(16系列),并以同样的间隔划有尺寸线,台面边缘有毫米刻度线。这些圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。台面尺寸从500mm×1000mm到2000mm×4000mm,并且可以根据需要组合成任意大小的尺寸和条块形状。台面的支撑脚有标准脚、伸缩脚、带移动轮脚、固定脚和剪式升降脚等,以适应各种不同的需要。这一系列的精心设计,给使用者提供了极大的方便。

  2.锁紧销

  一套孔系夹紧系统的关键就在于固定销栓。销栓采用钢球夹紧结构,既简单实用安全稳固,又便于清洁,而且只要单手就可以使用。夹紧销栓用优质材料制造,并具有一定的硬度。

  3.支承角铁或定位角尺

  支承角铁或定位角尺可用于止位、定直角、构建三维立体结构和延伸工作台面等。大型的直角块上还配有宽度

  为28mm或16mm的滑槽,可以前后、上下滑动,并在任意需要的位置用销栓紧固定位。

  4.U型方箱

  各种长度的立柱有(100*200*h)或(200*200*h)工作面,工作面上配有φ28mm或φ16mm的系统孔。立柱可用于构建三维立体结构,或者与台面配合,构成各种异形台面。

  5.夹具

  夹具品种繁多,可归纳为以下三种形式:

  (1)悬臂夹具按照夹具的插入方向与夹紧力方向,有180°、90°、45°三种。按照夹紧手柄的类型,有手工螺旋式、快速夹紧式、短六角螺钉式等。

  (2)补偿悬臂夹具由于夹具在台面上是采用圆棒插入孔中的形式,棒孔间的间隙和夹具本身的微小柔性,使得夹具在夹紧过程中有带动工件偏转的倾向。为了防止这种偏转, 公司发明了补偿悬臂夹具。这种夹具在悬臂中增加了弹性伸缩,化解掉夹紧时的侧向分力,以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙,保证夹具的夹紧力与夹紧方向一致。

  (3)快速夹具 垂直压紧式、水平推拉式等品种繁多的手动、气动夹具,通过一φ28mm的过渡件,可方便地安装在需要的地方。

  6.任意角度调整块

  可以连续调节0°~225°的任意角度,在需要的角度处可以用油压的方式锁紧,可平卧或竖立使用。夹角臂上的两侧分别有系统孔和槽,可在其上面进一步安装模块定位或夹紧。

  7.止位块

  各种小型的止位块设计有系统孔或槽,以便在构建工装时方便地在需要的地方定位。止位块的尺寸设计非常科学合理,可以达到最小25mm的调整量。进一步调整25mm以下尺寸时可用配套的间距调整套件。理论上使用工作台构建工装时,量具变得是多余的了。

  8.各种辅助模块

  这类模块中包括:专门用于定位圆管的V形块和链式夹具;定位法兰的标准法兰板;台面角上45°方向延伸时用的角模块;间距调整套件;φ28mm和φ16mm系统过渡销;使用一件夹具压紧两点(夹紧圆管)的夹紧桥;用于用户自制件与标准件连接的过渡接口块;起重吊环;防止焊接时台面与焊接电缆间出现电火花的专用插头及防止焊接飞溅用的专用套件等。

  三维柔性组合焊接夹具系统广泛应用于各类钢结构、工程机械制造、压力容器、建筑框架、汽车工业、自行车(摩托车)制造、钣金加工、金属家具、工业管道(法兰)、机器人技术以及设备装配和检测设备等。

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